TYMT-1型 光機電一體化實訓考核裝置|光機電一體化實訓設(shè)備

TYMT-1型 光機電一體化實訓考核裝置|光機電一體化實訓設(shè)備的配置

技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。

PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO三菱FX2N-48MR；變頻器：三菱D720 0.4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

部分實訓項目：

1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動方向控制回路的安裝     （2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝     （4）氣動機械手的安裝

（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接         （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試               （8）擺動控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速   （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停

3．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整        （2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整

（3）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試    （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試        （6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫                （4）氣動順序動作控制程序編寫

（5）氣動機械手控制程序編寫              （6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫

（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試       （2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機械手的自動控制             （4）機電一體化的自動控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試     （6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

6．觸摸屏基本控制及設(shè)置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力           （2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

（3）電路安裝能力                       （4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

（5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 （6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力